ADIS16480_REG_PROD_ID 253 drivers/iio/imu/adis16480.c ret = adis_read_reg_16(&adis16480->adis, ADIS16480_REG_PROD_ID, ADIS16480_REG_PROD_ID 979 drivers/iio/imu/adis16480.c ret = adis_read_reg_16(&st->adis, ADIS16480_REG_PROD_ID, &prod_id);